一、設(shè)備介紹：
1. 設(shè)備概括：
雙液灌膠機，主要是針對雙液膠水，它的主要功能就是把AB兩種膠水配比好，混合均勻，再擠出來，自動灌到每個產(chǎn)品里面。
簡單來說，它是由料桶，計量泵，計量馬達，輸料管，雙液膠閥，動態(tài)攪拌馬達，混合管，三軸機械手平臺組成。
從膠水進入料桶，計量泵，輸料管，雙液膠閥，以上整個過程A膠和B膠都是完全獨立分開，所以膠水在設(shè)備里面不會發(fā)生固化。
通過調(diào)節(jié)馬達的轉(zhuǎn)速，分別計量AB膠的重量，來調(diào)節(jié)膠水的比例，膠水被定量的輸出到雙液膠閥，通過動態(tài)混合管，高速馬達帶動混合芯轉(zhuǎn)動，使膠水充分均勻的混合，并定量擠出到產(chǎn)品內(nèi)。
雙液膠閥具備有回吸防漏功能，當(dāng)單個產(chǎn)品灌膠作業(yè)完成時，能迅速斷膠，無拉絲，無滴漏。
針對不同的膠水，不同的產(chǎn)品需求，配置了料桶攪拌功能，膠水儲放在料桶時不會沉淀分層。料桶脫泡功能，將桶內(nèi)膠水里夾雜的氣泡抽脫干凈。加熱恒溫功能，料桶加熱，計量泵加熱，輸料管加熱，保證膠水的流動性一致，避免膠水出現(xiàn)粘度變化而改變膠水的密度。
灌膠系統(tǒng)配合三軸機械手，完成產(chǎn)品自動灌膠作業(yè)，人工只需將產(chǎn)品依次排列到設(shè)備灌膠平臺，設(shè)定好灌膠位置和灌膠量，按啟動即可。灌膠程序可儲存1000組，完全可以滿足不同種類的產(chǎn)品灌膠。
采用觸摸屏人機界面和手持編程器來設(shè)定灌膠程序。操作簡單方便，易學(xué)易懂，不需要配備專業(yè)的操作人員，傻瓜式操作，更省心省力，不用擔(dān)心人員離職而導(dǎo)致機臺無人接手的問題。
2. 設(shè)備總體結(jié)構(gòu)：
3. 供膠原理圖：
4. 適用膠水：
1) 環(huán)氧樹脂，聚氨酯，液態(tài)硅膠，電子硅膠，電子灌封膠，PU膠等。
2) 膠水粘稠度20000cps以內(nèi)，有自流性。
3) 環(huán)氧樹脂，聚氨酯，電子硅膠，電子灌封膠，液態(tài)硅膠等雙組份膠。
4) 填充的顆粒物尺寸200微米以上，比例在膠水總量的50%以下。
5) 混合比可調(diào)范圍1：1 — 1：10。
5. 供膠能力：
1) 計量和配比精度：±1%。
2) 出膠精度：±2%。
3) 出膠速度：最小1克每秒，最大5克每秒（根據(jù)膠水粘稠度可改變出膠量）。
6. 整體尺寸：
7. 操作流程：
8. 整機硬件包括：
1. 外框機箱機架。
2. 品牌電腦。
3. 視覺系統(tǒng)。
4. 30升不銹鋼A膠料桶（工作容積約15-20升）。
5. 30升不銹鋼B膠料桶（工作容積約15-20升）。
6. 4升不銹鋼C清洗料桶。
7. AB膠桶調(diào)速馬達和攪拌器。
8. AB膠桶液位傳感器。
9. AB膠桶外部加熱裝置和AB膠管加熱裝置。
10. AB膠管3米。
11. 適用環(huán)氧A膠的螺桿計量泵。
12. 適用環(huán)氧B膠的齒輪計量泵。
13. 旋片式靜音真空泵。
14. 油水分離器。
15. 靜態(tài)混膠裝置。
16. 人機界面觸摸屏。
17. 專用控制系統(tǒng)。
18. 報警信號指示燈。
19. 急停按鈕。
20. XYZ模組滑臺。
21. 產(chǎn)品定位治具。
該設(shè)備包括高精度連續(xù)供料計量泵、混膠裝置、儲膠容器。
1.齒輪泵：
齒輪泵是迥轉(zhuǎn)嚙合容積式原理的泵體，由獨立的電機驅(qū)動，有效地阻斷上游的壓力脈動及流量波動，壓力穩(wěn)定。依靠泵缸與嚙合齒輪間所形成的工作容積變化和移動來輸送液體或使之增壓的迥轉(zhuǎn)泵。由兩個齒輪、泵體與前后蓋組成兩個封閉空間，當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動時，齒輪脫開側(cè)的空間的體積從小變大，形成真空，將液體吸入，齒輪嚙合側(cè)的空間的體積從大變小，將膠水?dāng)D入輸膠管中。該泵體零件少，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，維修簡單，便于裝拆。
2.螺桿泵：
螺桿泵是一種單螺桿式輸運泵,它的主要工作部件是偏心螺旋體的螺桿（稱轉(zhuǎn)子）和內(nèi)表面呈雙線螺旋面的螺桿襯套（稱定子）組成。其工作原理是當(dāng)電動機帶動泵軸轉(zhuǎn)動時，螺桿一方面繞本身的軸線旋轉(zhuǎn)，另一方面它又沿襯套內(nèi)表面滾動，于是形成泵的密封腔室。螺桿每轉(zhuǎn)一周，密封腔內(nèi)的液體向前推進一個螺距，隨著螺桿的連續(xù)轉(zhuǎn)動，液體螺旋形方式從一個密封腔壓向另一個密封腔，最后擠出泵體。螺桿泵是一種新型的輸送液體的機械，工作安全可靠、使用維修方便、出液連續(xù)均勻、壓力穩(wěn)定等優(yōu)點。
它的最大特點是對膠水的適應(yīng)性強、流量平穩(wěn)、壓力脈動小、自吸能力高，這是其它任何泵種所不能替代的，而且在后期維護方面，螺桿泵只需更換定子，降低了維護成本。
3.混合裝置：
雙液膠閥是由兩把單一的膠閥組合而成，由A，B膠管分別將膠水輸送到膠閥，然后將膠水同時定量擠出到混合管完成最后的膠水混合，實現(xiàn)邊混合邊擠出的工作模式。
靜態(tài)混合是當(dāng)兩個組份的膠經(jīng)過靜態(tài)混合管過程中，被逐漸分層，不斷改變運動方向，周而復(fù)始直至實現(xiàn)均勻混合。
動態(tài)混合是當(dāng)兩個組份的膠經(jīng)過動態(tài)混合管，通過高速馬達帶動混合芯快速的旋轉(zhuǎn)，從而使膠水充分攪拌，混膠均勻充分。
1.單一的膠閥為復(fù)動式雙氣缸回吸閥門，兩種膠水完全獨立分開輸送。
2.多重密封件產(chǎn)生真空回吸效果，防止膠水拉絲滴漏。
3.混合器采用國標通用材料，耗材經(jīng)濟便宜，更換方便快捷。
4.儲料桶：
標配容積30升，料桶采用304不銹鋼材質(zhì)，無縫焊接、底部采用鍋底式圓弧底，桶底膠水殘留少，更易清洗、脫泡料桶桶蓋裝有加厚有機玻璃，可觀察桶內(nèi)膠水和脫泡情況、桶內(nèi)配有液位感應(yīng)開關(guān)，缺料自動報警提示。
技術(shù)參數(shù)：
1.灌膠范圍：X500mm x Y500mm x Z100mm
2.最大速度：500mm/sec
3.灌膠精度：±2%
4.混合比例：1：1～5：1
5.出膠速度：1g/sec～5g/sec
6.編程方式：手持編程器
7.傳動方式：步進馬達+直線導(dǎo)軌+同步帶
8.計量方式：步進電機+螺桿泵+齒輪泵
9.混合方式：靜態(tài)混合
10.信號對接：外部膠機三芯接口/通斷信號
11.I / O訊號：16 In puts/8 Out puts
12.外部接口：RS232
13.地輪地腳：萬象輪+支撐腳杯
14.工作環(huán)境：濕度20-90%溫度0-40℃
15.電源功率：AC220V 50HZ / 0.5KW
16.工作氣源：0.5Mpa — 0.7Mpa
17.設(shè)備尺寸：L1150mm x W790mm x H1400mm
18.設(shè)備重量：約280KG
配置說明：
1.步進電機：YUHAI
2.直線導(dǎo)軌：臺灣上銀
3.觸摸屏：臺灣威綸通
4.PLC：WT
5.電源供應(yīng)器：臺灣明緯
6.傳感器：日本歐姆龍
7.電磁閥：臺灣亞德客
8.控制系統(tǒng)：萬騰
9.混合裝置：萬騰靜態(tài)混合閥
10.計量泵：萬騰齒輪/螺桿計量泵
11.AB儲膠桶：SUS304不銹鋼
12.油水分離器：臺灣亞德客
13.輸膠管：國產(chǎn)鐵氟龍高壓管
14.料桶攪拌：臺創(chuàng)調(diào)速馬達+攪拌器
15.真空泵：旋片式靜音真空泵
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