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四軸點膠機設(shè)備能夠進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)點膠，可在產(chǎn)品內(nèi)、外壁、側(cè)面、垂直面、縫隙內(nèi)、球形曲面進(jìn)行快速打點、畫線、畫圓作業(yè)，改善三軸機無法涂布之區(qū)域，可利用第四軸旋轉(zhuǎn)加工工件溝槽或零件間隙完成涂膠。該機完全實現(xiàn)了四軸四聯(lián)動。解決了四軸三聯(lián)動機器無法在工件空間軌跡上點膠的煩惱。
點涂膠機器人控制器專門針對流體控制以及點涂膠工藝的要求而開發(fā)設(shè)計，基于機器人運動軌跡控制與出膠頭流量控制完美整合。具有中/英兩種語言可供選擇?？扇我鈱c膠定量，開關(guān)膠動作延時，開關(guān)膠提前延后距離，出膠面高度等相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。解決了普通機器造成的操作復(fù)雜，運行不穩(wěn)定，出膠不準(zhǔn)，膠條不均勻，膠條接點明顯等缺陷。
獨特的編程方式，采用集趣味性與簡便性于一體的搖桿來操作機器讀取程式坐標(biāo)，簡化了機器人的操作難度。輕松實現(xiàn)四軸四聯(lián)動，可解決各種普通點膠機無法實現(xiàn)的點涂膠工藝。
高精度的膠量控制系統(tǒng)，可依工藝需要搭載點膠針筒式或膠閥式專用流體控制系統(tǒng)，定量精度高，安裝方便。


機器性能：可在產(chǎn)品內(nèi)、外壁、垂直面、縫隙內(nèi)、球形曲面進(jìn)行快速打點、畫線、畫圓作業(yè)；具有畫點,線,面,弧,圓.不規(guī)則曲線連續(xù)補間及四軸聯(lián)動等功能；針頭與點膠面可調(diào)角度，使膠水能點涂到工件內(nèi)外壁或“L”型垂直空間內(nèi)；膠量大小粗細(xì)、涂膠速度、點膠時間、停膠時間皆可參數(shù)設(shè)定；配合專用點膠控制器，出膠量穩(wěn)定，斷膠干凈，不漏滴膠；點涂膠機器人控制器專門針對流體控制以及點涂膠工藝的要求而開發(fā)設(shè)計，基于機器人運動軌跡控制與出膠頭流量控制完美整合。具有中/英兩種語言可供選擇。可任意對點膠定量，開關(guān)膠動作延時，開關(guān)膠提前延后距離，出膠面高度等相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。解決了普通機器造成的操作復(fù)雜，運行不穩(wěn)定，出膠不準(zhǔn)，膠條不均勻，膠條接點明顯等缺陷。采用集趣味性與簡便性于一體的搖桿來操作機器讀取程式坐標(biāo)，簡化了機器人的操作難度。輕松實現(xiàn)四軸四聯(lián)動，可解決各種普通點膠機無法實現(xiàn)的點涂膠工藝。可依工藝需要搭載點膠針筒式或膠閥式專用流體控制系統(tǒng)，定量精度高，安裝方便。

1) 移動范圍：X/Y/Z400 x 400 x 100mm

2) 旋轉(zhuǎn)范圍R軸：±360°

3) 最大負(fù)載XY/ZA：15 kg / 5 kg

4) 移動速度XY/ZA：0.1-1000/500mm/Axis

5) R軸旋轉(zhuǎn)速度：360°/sec

6) 解析能力：0.005mm/Axis

7) 重復(fù)精度：±0.02mm/Axis

8) 軌跡存儲：1000組/每組4000個點

9) 插補功能：四軸四聯(lián)動、內(nèi)外側(cè)壁/邊緣點涂

10) 操作語言：中/英文可選

11) 驅(qū)動系統(tǒng)：進(jìn)口伺服馬達(dá)驅(qū)動

12) 傳動方式：滾珠絲桿/精密直線導(dǎo)軌

13) 編程模式：教導(dǎo)盒/編輯軟件

14) 面板控制：程序選擇/運行開關(guān)

15) I/O訊號：8 Inputs/8 Out puts

16) 外部接口：RS232

17) 電源輸入：AC110V/220V (內(nèi)部開關(guān)轉(zhuǎn)換)

18) 工作環(huán)境溫度/濕度：0～40 °C   20～90%（無結(jié)露）

19) 外形尺寸：630 x 680 x 755mm

20) 重量：約65Kg

禮品盒、手機盒、手表盒、戒指盒等紙品包裝盒，線路板、手機殼等