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全自動(dòng)視覺灌注機(jī)
全自動(dòng)視覺灌注機(jī)
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全自動(dòng)視覺灌注機(jī)

  • 詳情說明

  • 供膠系統(tǒng)

  • 機(jī)器特性

  • 技術(shù)參數(shù)

  • 配置說明

  • 案例圖片

一、設(shè)備介紹:

1.   基本功能:

視覺灌膠機(jī)的作用主要是將AB兩組膠水按照設(shè)定好的比例和出膠量,自動(dòng)配比好后自動(dòng)混合均勻,再灌到產(chǎn)品里面,通過視覺自動(dòng)定位,不需要特定的治具定位,產(chǎn)品擺放相對(duì)隨意,效率更高。

1)  視覺定位-高效省事

通過高清攝像頭拍攝需灌膠的產(chǎn)品位置,記錄產(chǎn)品的形狀特征,使其自動(dòng)選取灌膠,節(jié)省治具擺盤的動(dòng)作和時(shí)間。

2)  按需配比-精確混合

雙組份AB膠按比例精確計(jì)量攪拌混合,灌膠多少則瞬間混合多少,最大限度節(jié)省膠水。

3)  持續(xù)供料-AB膠獨(dú)立供膠

實(shí)現(xiàn)膠水持續(xù)自動(dòng)供膠,配備兩個(gè)30L不銹鋼儲(chǔ)料桶,兩組計(jì)量泵,AB膠分別獨(dú)立儲(chǔ)放和供膠,可以實(shí)現(xiàn)膠水的加熱,真空脫泡,料桶攪拌等功能。

4)  定量灌膠-友好的人機(jī)對(duì)話界面

精確自動(dòng)定量灌膠,人性化操作界面,可設(shè)定灌膠次數(shù)、灌膠量、灌膠間隔時(shí)間等。操作簡(jiǎn)易方便。

5)  自動(dòng)灌膠-精準(zhǔn)走位

將自動(dòng)灌膠系統(tǒng)加載到龍門三軸平臺(tái)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)灌膠,節(jié)省人力操作,灌膠效率更高。龍門式三軸移動(dòng),產(chǎn)品不動(dòng),防止膠水溢出。

2.   供膠原理圖:


3.   供膠原理圖:


4.   適用膠水


1)   環(huán)氧樹脂,聚氨酯,液態(tài)硅膠,電子硅膠,電子灌封膠,PU膠等。

2)   膠水粘稠度20000cps以內(nèi),有自流性。

3)   環(huán)氧樹脂,聚氨酯,電子硅膠,電子灌封膠,液態(tài)硅膠等雙組份膠。

4)   填充的顆粒物尺寸200微米以上,比例在膠水總量的50%以下。

5)   混合比可調(diào)范圍1 110。


5.   供膠能力:


1)   計(jì)量和配比精度:±1%。

2)   出膠精度:±2%。

3)   出膠速度:最小1克每秒,最大5克每秒(根據(jù)膠水粘稠度可改變出膠量)。


6.   應(yīng)用領(lǐng)域


散熱器,過濾器,濾波器,蜂鳴器,互感器,電容,蓄電池,電源,變壓器,安定器,高壓包,點(diǎn)火線圈,點(diǎn)火模塊,點(diǎn)火器等電子,家電,汽配,摩配,LED,新能源電池


7.   外形尺寸


8.   供膠原理圖:


9.   整機(jī)硬件包括

1.     外框機(jī)箱機(jī)架。

2.     品牌電腦。

3.     視覺系統(tǒng)。

4.     30升不銹鋼A膠料桶(工作容積約15-20升)。

5.     30升不銹鋼B膠料桶(工作容積約15-20升)。

6.     4升不銹鋼C清洗料桶。

7.     AB膠桶調(diào)速馬達(dá)和攪拌器。

8.     AB膠桶液位傳感器。

9.     AB膠桶外部加熱裝置和AB膠管加熱裝置。

10.   AB膠管3米。

11.   適用環(huán)氧A膠的螺桿計(jì)量泵。

12.   適用環(huán)氧B膠的齒輪計(jì)量泵。

13.   旋片式靜音真空泵。

14.   油水分離器。

15.   靜態(tài)混膠裝置。

16.  人機(jī)界面觸摸屏。

17.  專用控制系統(tǒng)。

18.  報(bào)警信號(hào)指示燈。

19.  急停按鈕。

20.  XYZ模組滑臺(tái)。

21.  產(chǎn)品定位治具。

二、供膠系統(tǒng):

該設(shè)備包括高精度連續(xù)供料計(jì)量泵、混膠裝置、儲(chǔ)膠容器。

1、 齒輪泵:

齒輪泵是回轉(zhuǎn)嚙合容積式原理的泵體,由獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng),有效地阻斷上游的壓力脈動(dòng)及流量波動(dòng),壓力穩(wěn)定。依靠泵缸與嚙合齒輪間所形成的工作容積變化和移動(dòng)來輸送液體或使之增壓的回轉(zhuǎn)泵。由兩個(gè)齒輪、泵體與前后蓋組成兩個(gè)封閉空間,當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),齒輪脫開側(cè)的空間的體積從小變大,形成真空,將液體吸入,齒輪嚙合側(cè)的空間的體積從大變小,將膠水?dāng)D入輸膠管中。該泵體零件少,結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,維修簡(jiǎn)單,便于裝拆。


2、 螺桿泵:

螺桿泵是一種單螺桿式輸運(yùn)泵,它的主要工作部件是偏心螺旋體的螺桿(稱轉(zhuǎn)子)和內(nèi)表面呈雙線螺旋面的螺桿襯套(稱定子)組成。其工作原理是當(dāng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)泵軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),螺桿一方面繞本身的軸線旋轉(zhuǎn),另一方面它又沿襯套內(nèi)表面滾動(dòng),于是形成泵的密封腔室。螺桿每轉(zhuǎn)一周,密封腔內(nèi)的液體向前推進(jìn)一個(gè)螺距,隨著螺桿的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),液體螺旋形方式從一個(gè)密封腔壓向另一個(gè)密封腔,最后擠出泵體。螺桿泵是一種新型的輸送液體的機(jī)械,工作安全可靠、使用維修方便、出液連續(xù)均勻、壓力穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。

它的最大特點(diǎn)是對(duì)膠水的適應(yīng)性強(qiáng)、流量平穩(wěn)、壓力脈動(dòng)小、自吸能力高,這是其它任何泵種所不能替代的,而且在后期維護(hù)方面,螺桿泵只需更換定子,降低了維護(hù)成本。

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3、 混合裝置:

雙液膠閥是由兩把單一的膠閥組合而成,由A,B膠管分別將膠水輸送到膠閥,然后將膠水同時(shí)定量擠出到混合管,兩個(gè)組份的膠經(jīng)過靜態(tài)混合管過程中,通過被逐漸分層,不斷改變運(yùn)動(dòng)方向,周而復(fù)始直至實(shí)現(xiàn)均勻混合。


1. 單一的膠閥為復(fù)動(dòng)式雙氣缸回吸閥門,兩種膠水完全獨(dú)立分開輸送。

2. 多重密封件產(chǎn)生真空回吸效果,防止膠水拉絲滴漏。

3. 混合器采用國(guó)標(biāo)通用材料,耗材經(jīng)濟(jì)便宜,更換方便快捷。

4、 儲(chǔ)料桶:

標(biāo)配容積30升,料桶采用304不銹鋼材質(zhì),無縫焊接、底部采用鍋底式圓弧底,桶底膠水殘留少,更易洗、脫泡料桶桶蓋裝有加厚有機(jī)玻璃,可觀察桶內(nèi)膠水和脫泡情況、桶內(nèi)配有液位感應(yīng)開關(guān),缺料自動(dòng)報(bào)警提示。

三、機(jī)器特性

真空泵?

旋片式靜音真空泵,每秒4升抽空速度,滿足對(duì)對(duì)膠桶內(nèi)抽真空脫泡工作和缺料時(shí)的加膠工作。

料桶攪拌裝置:

大功率調(diào)速馬達(dá)加雙層攪拌葉片,防止膠水沉淀分層,料桶加熱時(shí)攪拌讓膠水加熱更均勻。

加熱裝置:

桶外壁360度環(huán)繞加熱片,溫度均衡,溫度30-100度可調(diào)。鐵氟龍高溫膠管,外層金屬網(wǎng)格保護(hù)膠管受損,外部整圈發(fā)熱絲纏繞加熱,保溫層覆蓋,受熱均勻。

空氣過濾器:

有效過濾掉空氣中的濕氣,膠水不易變質(zhì)和結(jié)晶。

油水分離器:

隔斷壓縮空氣中的水分,使氣動(dòng)元器件壽命更長(zhǎng)。

電磁閥:

電磁閥離出膠閥距離越短,膠閥的反應(yīng)速度就越快,有效解決膠閥開啟關(guān)閉遲鈍問題。

觸摸屏:

友好的人機(jī)對(duì)話界面,中文操作界面,簡(jiǎn)單方便。

工作臺(tái)面:

根據(jù)產(chǎn)品制作專用的治具,定位更精準(zhǔn)。

自動(dòng)清洗:

下班前將混合閥清洗干凈,防止殘膠干固。

地輪地腳

萬象式滾輪方便設(shè)備移動(dòng),大號(hào)支撐腳杯固定設(shè)備,防止抖動(dòng)。

四、技術(shù)參數(shù):

1. 灌膠范圍:X500mm x Y500mm x Z100mm

2. 最大速度:500mm/sec

3. 灌膠精度:±2%

4. 混合比例:1:1~10:1

5. 出膠速度:1g/sec~5g/sec

6. 編程方式:手持編程器

7. 傳動(dòng)方式:步進(jìn)馬達(dá)+直線導(dǎo)軌+同步帶

8. 計(jì)量方式:步進(jìn)電機(jī)+螺桿泵+齒輪泵

9. 混合方式:靜態(tài)混合

10. 信號(hào)對(duì)接:外部膠機(jī)三芯接口/通斷信號(hào)

11. I / O訊號(hào):16 In puts/8 Out puts

12. 外部接口:RS232

13. 地輪地腳:萬象輪+支撐腳杯

14. 工作環(huán)境:濕度20-90%溫度0-40℃

15. 電源功率:AC220V  50HZ / 0.5KW

16. 工作氣源:0.5Mpa — 0.7Mpa

17. 設(shè)備尺寸:L1150mm x W790mm x H1400mm

18. 設(shè)備重量:約280KG

六、灌膠案例:

東莞市萬騰自動(dòng)化設(shè)備有限公司始終堅(jiān)持以精湛的技術(shù)力量,穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品質(zhì)量,確保為您提供高性價(jià)比的產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

萬騰自動(dòng)化專業(yè)從事各種點(diǎn)膠灌膠設(shè)備,針對(duì)客戶不同的點(diǎn)膠工藝,提供優(yōu)質(zhì)的點(diǎn)膠方案!

主要產(chǎn)品有:全自動(dòng)灌膠機(jī)、在線式AB膠灌膠機(jī)、視覺灌膠機(jī)、真空灌膠機(jī)、液態(tài)硅膠打膠機(jī)、高粘度玻璃膠打膠機(jī)、全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)等各種打膠設(shè)備。

公司持續(xù)創(chuàng)新,優(yōu)化設(shè)備性能,增強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)力,并始終堅(jiān)持以人為本,強(qiáng)調(diào)內(nèi)強(qiáng)素質(zhì),外塑形象,不斷完善內(nèi)部管理機(jī)制,提高產(chǎn)品質(zhì)量,滿足廣大客戶的需求。

部分客戶: 興科、美的、富創(chuàng)、欣旺達(dá)、茂碩、裕同、北汽福田、歐派、普聯(lián)等。

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該設(shè)備包括高精度連續(xù)供料計(jì)量泵、混膠裝置、儲(chǔ)膠容器。


1.齒輪泵:

齒輪泵是迥轉(zhuǎn)嚙合容積式原理的泵體,由獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng),有效地阻斷上游的壓力脈動(dòng)及流量波動(dòng),壓力穩(wěn)定。依靠泵缸與嚙合齒輪間所形成的工作容積變化和移動(dòng)來輸送液體或使之增壓的迥轉(zhuǎn)泵。由兩個(gè)齒輪、泵體與前后蓋組成兩個(gè)封閉空間,當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),齒輪脫開側(cè)的空間的體積從小變大,形成真空,將液體吸入,齒輪嚙合側(cè)的空間的體積從大變小,將膠水?dāng)D入輸膠管中。該泵體零件少,結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,維修簡(jiǎn)單,便于裝拆。

萬騰齒輪計(jì)量泵

2.螺桿泵:

螺桿泵是一種單螺桿式輸運(yùn)泵,它的主要工作部件是偏心螺旋體的螺桿(稱轉(zhuǎn)子)和內(nèi)表面呈雙線螺旋面的螺桿襯套(稱定子)組成。其工作原理是當(dāng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)泵軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),螺桿一方面繞本身的軸線旋轉(zhuǎn),另一方面它又沿襯套內(nèi)表面滾動(dòng),于是形成泵的密封腔室。螺桿每轉(zhuǎn)一周,密封腔內(nèi)的液體向前推進(jìn)一個(gè)螺距,隨著螺桿的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),液體螺旋形方式從一個(gè)密封腔壓向另一個(gè)密封腔,最后擠出泵體。螺桿泵是一種新型的輸送液體的機(jī)械,工作安全可靠、使用維修方便、出液連續(xù)均勻、壓力穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。

它的最大特點(diǎn)是對(duì)膠水的適應(yīng)性強(qiáng)、流量平穩(wěn)、壓力脈動(dòng)小、自吸能力高,這是其它任何泵種所不能替代的,而且在后期維護(hù)方面,螺桿泵只需更換定子,降低了維護(hù)成本。

萬騰螺桿計(jì)量泵

3.混合裝置:

雙液膠閥是由兩把單一的膠閥組合而成,由A,B膠管分別將膠水輸送到膠閥,然后將膠水同時(shí)定量擠出到混合管完成最后的膠水混合,實(shí)現(xiàn)邊混合邊擠出的工作模式。

靜態(tài)混合是當(dāng)兩個(gè)組份的膠經(jīng)過靜態(tài)混合管過程中,被逐漸分層,不斷改變運(yùn)動(dòng)方向,周而復(fù)始直至實(shí)現(xiàn)均勻混合。

動(dòng)態(tài)混合是當(dāng)兩個(gè)組份的膠經(jīng)過動(dòng)態(tài)混合管,通過高速馬達(dá)帶動(dòng)混合芯快速的旋轉(zhuǎn),從而使膠水充分?jǐn)嚢?,混膠均勻充分。

1.單一的膠閥為復(fù)動(dòng)式雙氣缸回吸閥門,兩種膠水完全獨(dú)立分開輸送。

2.多重密封件產(chǎn)生真空回吸效果,防止膠水拉絲滴漏。

3.混合器采用國(guó)標(biāo)通用材料,耗材經(jīng)濟(jì)便宜,更換方便快捷。



4.儲(chǔ)料桶:

標(biāo)配容積30升,料桶采用304不銹鋼材質(zhì),無縫焊接、底部采用鍋底式圓弧底,桶底膠水殘留少,更易清洗、脫泡料桶桶蓋裝有加厚有機(jī)玻璃,可觀察桶內(nèi)膠水和脫泡情況、桶內(nèi)配有液位感應(yīng)開關(guān),缺料自動(dòng)報(bào)警提示。

萬騰灌膠機(jī)料桶



萬騰灌膠機(jī)特性介紹圖

萬騰灌膠機(jī)特性介紹圖



1.  灌膠范圍:X800mm x Y600mm x Z100mm

2.   最大速度:500mm/sec

3.  灌膠精度:±2%

4.   混合比例:1:1~10:1

5.   出膠速度:1g/sec~5g/sec

6.   工控電腦:品牌電腦

7.   視覺系統(tǒng):工業(yè)攝像頭

8.   傳動(dòng)方式:步進(jìn)馬達(dá)+直線導(dǎo)軌+同步帶

9.   計(jì)量方式:步進(jìn)電機(jī)+螺桿泵+齒輪泵

10. 混合方式:動(dòng)態(tài)/靜態(tài)混合

11. 信號(hào)對(duì)接:外部膠機(jī)三芯接口/通斷信號(hào)

12.  I / O訊號(hào):16 In puts/8 Out puts

13.  外部接口:RS232

14.  地輪地腳:萬象輪+支撐腳杯

15. 工作環(huán)境:濕度20-90%溫度0-40

16. 電源功率:AC220V  50HZ / 0.5KW

17. 工作氣源:0.5Mpa — 0.7Mpa

18. 設(shè)備尺寸:L1500mm x W1150mm x H1800mm

19. 設(shè)備重量:約380KG



1.步進(jìn)電機(jī):YUHAI

2.直線導(dǎo)軌:臺(tái)灣上銀

3.觸摸屏:臺(tái)灣威綸通

4.PLC:三菱

5.電源供應(yīng)器:臺(tái)灣明緯

6.傳感器:日本歐姆龍

7.電磁閥:臺(tái)灣亞德客

8.控制系統(tǒng):萬騰

9.混合裝置:萬騰靜態(tài)混合閥

10.計(jì)量泵:萬騰齒輪/螺桿計(jì)量泵

11.AB儲(chǔ)膠桶:SUS304不銹鋼

12.油水分離器:臺(tái)灣亞德客

13.輸膠管:國(guó)產(chǎn)鐵氟龍高壓管

14.料桶攪拌:臺(tái)創(chuàng)調(diào)速馬達(dá)+攪拌器

15.真空泵:旋片式靜音真空泵




灌膠機(jī)服務(wù)熱線
159-0769-8221

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